blueberry-cubes-gaze-222

Name: blueberry-cubes-gaze-222
Creator: fecasado
Published: 2026-02-18 20:38:07
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

fecasado

创建时间：

2026-02-18

blueberry-cubes-gaze

该数据集是利用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域，采用apache-2.0许可证。数据集包含66个episodes，共计27,959帧数据，存储为parquet格式文件，并包含视频数据。数据集结构详细描述了动作和观察状态的多个特征，如左右手臂和手部的线性、角度位置及力度等，视频数据包括左右视角和用户视角，分辨率为480x640，帧率为15fps，使用AV1编解码器。适用于机器人控制、行为分

Hugging Face2026-02-03 更新120

fecasado/blueberry-cubes-gaze-1cam

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-17 更新40

blueberry-cubes-gaze-multi-320x240

该数据集包含机器人手臂和手的运动数据，具体包括动作指令、状态观察（如关节位置和力度）以及多视角（左、右、用户）的视频图像数据。数据集记录了170个任务片段，共72127帧，帧率为15fps。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。

Hugging Face2026-02-09 更新30

blueberry-cubes-gaze

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作数据、观察状态数据、图像数据等，具体包括左右手臂和手的线性、角度、位置、力度等信息，以及左右和用户视角的图像数据。数据集的格式为parquet和mp4，总共有2个episodes，1913帧，1个任务。数据集的结构和内容在meta/info.json中有详细描述，包括数据文件的大小、视频文件的大小、帧率、特征等。

Hugging Face2026-01-27 更新30

blueberry-cubes-gaze-320x240

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含52个总集数，21555个总帧数，1个总任务数。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集的特征包括动作（24个浮点型数据，代表左右手臂和手的线性、角度及手指位置）、观察状态（52个浮点型数据，代表左右手臂和手的位置和力度）、左右和用户视角的图像数据（240x320x3

Hugging Face2026-01-30 更新20