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该数据集使用LeRobot创建。包含130个episodes，28321帧，涵盖3个任务，记录机器人动作和观测数据，包括状态信息以及来自前方和腕部摄像头的图像，帧率为15fps。机器人类型为so_follower。许可证为apache-2.0。
提供机构：
Syqnal创建时间：
2026-09-24
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该数据集使用LeRobot创建。包含130个episodes，28321帧，涵盖3个任务，记录机器人动作和观测数据，包括状态信息以及来自前方和腕部摄像头的图像，帧率为15fps。机器人类型为so_follower。许可证为apache-2.0。