eval_pcba_pick_1782723371

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专注于机器人动作和观察数据的收集。数据集包含机器人的动作（如关节位置控制）和观察状态（包括关节位置和图像数据），其中图像数据来自前置和顶部摄像头，分辨率为480x640x3。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征，适用于机器人控制和学习任务的研究。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, focusing on the collection of robot actions and observation data. It includes robot actions (such as joint position control) and observation states (including joint positions and image data), with image data sourced from front and top cameras at a resolution of 480x640x3. The data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format with a frame rate of 30fps. The dataset structure features actions, observation states, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices, making it suitable for research in robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：ALKLALKL/eval_pcba_pick_1782723371

许可证：apache-2.0

任务类别：机器人学 (robotics)

标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

• action (行动)：6维浮点数阵列，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• observation.state (观测状态)：与行动特征相同，6维浮点数阵列，包含上述位置信息。
• observation.images.front (前视角图像)：视频数据类型，分辨率为 480x640，3个颜色通道。
• observation.images.top (顶视角图像)：视频数据类型，分辨率为 480x640，3个颜色通道。
• timestamp (时间戳)：浮点数，形状为 [1]。
• frame_index (帧索引)：64位整数，形状为 [1]。
• episode_index (片段索引)：64位整数，形状为 [1]。
• index (索引)：64位整数，形状为 [1]。
• task_index (任务索引)：64位整数，形状为 [1]。

其他信息

• 主页：[更多信息待补充]
• 论文：[更多信息待补充]
• 引用格式：[BibTeX 引用待补充]