eval_pcba_pick_1782530877

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，可能包含与机器人相关的数据，如传感器读数、控制指令或任务执行记录，适用于机器人学习、仿真或控制研究。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, likely containing robot-related data such as sensor readings, control commands, or task execution records, suitable for robotics learning, simulation, or control research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_pcba_pick_1782530877
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个自由度动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6个自由度状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

配置

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]