eval_pcba_pick_1782529941

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建，专注于机器人控制任务。它包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置控制）、观察状态（与动作相同的状态信息）、以及来自前视和顶部摄像头的图像观察（分辨率为480x640，3通道）。数据以parquet格式存储，包括时间戳、帧索引、剧集索引等元数据，适用于机器人模仿学习或强化学习研究。机器人类型为so_follower，数据以分块形式组织，总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。

This dataset is a robot learning dataset created using the LeRobot tool, focusing on robot control tasks. It includes robot action data (such as position control for shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (same state information as actions), and image observations from front-view and top-view cameras (resolution 480x640, 3 channels). Data is stored in parquet format, including metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices, suitable for robot imitation learning or reinforcement learning research. The robot type is so_follower, and the data is organized in chunks, with a total size of approximately 300MB (data files 100MB, video files 200MB) and a frame rate of 30fps.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_pcba_pick_1782529941
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 数据集用途: 用于机器人操控任务，如PCB板拾取
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总集数（episodes）: 0
• 总帧数（frames）: 0
• 总任务数（tasks）: 0
• 帧率（FPS）: 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令（包含肩、肘、腕、夹爪等关节位置）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作维度对应）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像（高度480、宽度640、RGB三通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度480、宽度640、RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 论文: 暂无
• BibTeX: 暂无