0809_20260809_140030
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Chibaa创建时间：
2026-08-09
原始信息汇总
- 数据集名称：0809_20260809_140030
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 创建工具：由LeRobot框架生成
- 数据集结构：
- 总集数：10
- 总帧数：5520
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so_follower
- 数据格式：Parquet文件（位于
data/*/*.parquet），视频文件为MP4格式（AV1编码）
- 数据特征：
- 动作（action）：包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper），数据类型为float32
- 观测状态（observation.state）：与动作相同的6个关节位置，数据类型为float32
- 观测图像（observation.images）：
- 前置摄像头图像：分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
- 腕部摄像头图像：分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
- 时间戳（timestamp）：float32类型
- 帧索引（frame_index）：int64类型
- 集数索引（episode_index）：int64类型
- 总索引（index）：int64类型
- 任务索引（task_index）：int64类型
- 数据划分：
- 训练集：0至10集
- 引用信息：暂无引用内容
