Screwdriver_Phone_pt2_20260819_092820

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：Screwdriver_Phone_pt2_20260819_092820

基本信息

• 数据集名称: Screwdriver_Phone_pt2_20260819_092820
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot、Robotics、LeLab
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 30
• 总帧数（Frames）: 17,013帧
• 任务数: 1个
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据采集规格

• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 全部30个片段用于训练集（train: 0:30）

数据特征

动作与状态特征（6维）

动作和观测状态均包含以下6个关节位置信息：

• shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
• shoulder_lift.pos（肩部升降位置）
• elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
• wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
• wrist_roll.pos（腕部旋转位置）
• gripper.pos（夹爪位置）

数据类型均为 float32。

视觉观测

• 相机来源: Mac Webcam（Mac网络摄像头）
• 图像分辨率: 480×640×3（高×宽×通道）
• 视频编码: AV1，yuv420p像素格式
• 视频帧率: 30 FPS
• 深度图: 否

其他特征

• timestamp: 时间戳（float32）
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 片段索引（int64）
• index: 索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

数据集结构

• 数据文件: data/chunk-{编号}/file-{编号}.parquet
• 视频文件: videos/{视频键}/chunk-{编号}/file-{编号}.mp4
• 块大小: 1000帧

引用信息

该数据集的论文引用信息尚未提供（标注为 [More Information Needed]）。