ankile/square-d1-01a-ours-sobol-r1-diagnostic-rollouts

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，专为Panda机器人设计，用于机器人学习任务，可能涉及螺母和钉子的装配或操作场景。数据集包含200个训练集，总帧数为59777，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，并附带视频文件。特征丰富，包括观察状态（如末端执行器位置和姿态）、动作（如位置和旋转增量）、环境状态（如螺母相对于末端执行器的位置和姿态）、步骤计数、成功标志、奖励等，适用于机器人控制、强化学习或模仿学习的研究和应用。