staple_box_in_marked_frame_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: staple_box_in_marked_frame_v1
• 许可证: apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 总片段数（Episodes）: 4
• 总帧数（Frames）: 2369
• 总任务数（Tasks）: 1
• 帧率（FPS）: 30
• 数据文件大小: 约 100 MB（parquet 文件）
• 视频文件大小: 约 200 MB（mp4 文件）
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集包含全部 4 个片段（0:4）

特征（Features）

该数据集包含以下特征：

• action (float32, 形状 [6]): 机器人动作，包括肩部旋转、肩部俯仰、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置
• observation.state (float32, 形状 [6]): 机器人状态，与动作维度相同
• observation.images.fixed (视频, 分辨率 480x640x3): 固定视角摄像头图像
• observation.images.handeye (视频, 分辨率 480x640x3): 手眼摄像头图像
• timestamp (float32, 形状 [1]): 时间戳
• frame_index (int64, 形状 [1]): 帧索引
• episode_index (int64, 形状 [1]): 片段索引
• index (int64, 形状 [1]): 全局索引
• task_index (int64, 形状 [1]): 任务索引

视频配置

• 编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 分辨率: 480x640
• 帧率: 30 FPS
• 颜色通道: 3（RGB）
• 无音频

数据文件格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化工具

您可以通过 LeRobot 提供的可视化界面查看该数据集：可视化此数据集

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（[More Information Needed]）。