TrossenRoboticsCommunity/stationary-widget-kitting-lerobot-v3

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专为双WidowX AI跟随机器人设计，用于部件装配任务。数据集包含20个episodes，总计17960帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（14个关节位置）、观测状态（14个关节位置）、多个摄像头图像（高分辨率摄像头、低分辨率摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头，分辨率均为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集适用于机器人学习、动作控制、视觉感知等研究，采用Apache 2.0许可证。