test-metaworld

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含3个episodes和3323帧数据，视频分辨率为480x480，帧率为30fps。数据特征包括动作（4维浮点数）、观察状态（4维浮点数）、图像像素（480x480x3视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。