BlankHead/so101_redcube_greencloth_new

Name: BlankHead/so101_redcube_greencloth_new
Creator: BlankHead
Published: 2026-04-29 13:57:34
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Hugging Face2026-04-29 更新2026-05-03 收录

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BlankHead

BlankHead/so101_redcube_greencloth_3cams

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Hugging Face2026-04-30 更新00

so101_conveyor_dynamic_center_redcube_whitebowl_v1

该数据集是一个用于机器人学习的数据集，由LeRobot创建。它包含30个完整的情节（episodes），总计9280帧数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为20fps。机器人类型为so_follower。数据集特征包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（机器人关节位置），以及来自三个摄像头（后顶部、右侧和腕部）的图像观测，图像分辨率为480x640

Hugging Face2026-06-10 更新00

so101_conveyor_static_center_redcube_whitebowl_v4

该数据集由LeRobot创建，专为机器人领域设计，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含30个完整episodes，总计10342帧数据，以20fps录制。数据内容包括：动作信息（6维关节位置，如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6维关节位置）、以及来自三个摄像头的视频观测（后上方摄像头、右侧摄像头和手腕摄像头，分辨率均为480x64

Hugging Face2026-06-05 更新00

BlankHead/so101_gripper_mimic

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Hugging Face2026-04-29 更新20

so101_conveyor_dynamic_center_redcube_whitebowl_v16

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建，用于机器人任务学习。数据集包含30个完整episodes，总计11461帧数据，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集记录了so_follower类型机器人的动作和观测状态：动作包括6个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测状态包括相同的6

Hugging Face2026-06-24 更新10