red_cube2_20260708_073301

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集总结：red_cube2_20260708_073301

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

• 配置名称：default
• 数据文件：data/*/*.parquet
• 总片段数 (Episodes)：4
• 总帧数 (Frames)：3275
• 总任务数 (Tasks)：1
• 数据分块大小 (Chunks Size)：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：仅包含训练集 (train: 0:4)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个维度的动作，包括肩部、肘部、腕部、夹爪等位置
observation.state	float32	[6]	6个维度的观测状态，与动作维度相同
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，30 FPS，AV1编码
observation.images.base	视频	[480, 640, 3]	底座摄像头视频，分辨率480x640，30 FPS，AV1编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 LeRobot 可视化空间 查看数据集内容。

引用信息

• 论文：目前暂缺 (More Information Needed)
• 主页：目前暂缺 (More Information Needed)