SO101-lv4-3color-cube-mat-to-mat-no-human-reset-edge-v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称: SO101-lv4-3color-cube-mat-to-mat-no-human-reset-edge-v1
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot, SO101, 机器人技术
• 创建工具: 使用 LeRobot (Hugging Face 开源框架) 创建
• 数据集结构:
  • 数据格式: Parquet 文件，数据文件路径为 data/*/*.parquet
  • 元数据文件: meta/info.json
  • 版本: 代码库版本 v3.0，录制帧率 30 FPS
• 数据内容:
  • 动作和状态特征: 6 维浮点数，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
  • 观察图像: 两种视角（腕部摄像头和顶部摄像头），分辨率为 480x640，RGB 三通道，视频编码为 AV1，帧率 30 FPS
  • 其他字段: 时间戳、帧索引、片段索引、总索引、任务索引
• 数据规模:
  • 总片段数: 180
  • 总帧数: 81,149
  • 总任务数: 6
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: SO 机械臂（so_follower）
• 数据划分: 训练集包含所有 180 个片段（0 至 180）
• 可视化: 可通过 Hugging Face 空间的可视化工具查看该数据集
• 引用信息: BibTeX 引用尚未提供，标记为 [More Information Needed]