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该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专为机器人学习任务设计。数据集包含10个episodes，总计6449帧数据，以30fps的帧率采集。数据以Parquet文件格式存储，并包含视频文件。特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），均表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），每个特征为6维浮点数组。观测还包括来自前摄像头的图像（observation.images.front），分辨率为480x640，3通道RGB视频，使用AV1编解码器。此外，数据集包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为“so_follower”。数据集结构分为训练集（涵盖所有10个episodes），总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。