record-test_20260704_115352

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专为机器人学习任务设计。数据集包含10个episodes，总计6449帧数据，以30fps的帧率采集。数据以Parquet文件格式存储，并包含视频文件。特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），均表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），每个特征为6维浮点数组。观测还包括来自前摄像头的图像（observation.images.front），分辨率为480x640，3通道RGB视频，使用AV1编解码器。此外，数据集包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为“so_follower”。数据集结构分为训练集（涵盖所有10个episodes），总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概要

• 数据集名称：record-test_20260704_115352
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：基于 LeRobot 框架生成
• 可视化入口：在线预览数据集

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet
• 总集数（episodes）：10
• 总帧数：6449
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 机器人类型：so_follower

特征字段

特征名称	数据类型	维度	说明
action	float32	[6]	机械臂关节动作：肩部旋转、肩部举升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态，字段含义同 action
observation.images.front	video	480×640×3	前置摄像头视频，编码为 AV1，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集：包含全部 10 个 episode（索引 0~9）

引用信息

• BibTeX：暂无提供