medical_tool_Frazier_Suction_Tube

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含40个episodes，23308帧，1个任务，视频和数据文件大小分别为200MB和100MB。数据集结构包括动作、观测状态、图像（gripper和side视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集的许可证为apache-2.0。