test_20260803_224324

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 许可协议：Apache 2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot、lerobot、LeLab
• 创建工具：由 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 数据集可视化：可通过 可视化工具 查看

数据集结构

数据集包含以下特征：

• action：6维浮点数，对应机器人关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
• observation.state：6维浮点数，与action结构相同，表示观测状态
• observation.images.Mr.camera：视频数据，分辨率为480x640x3，编码为AV1，帧率30fps
• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：回合索引（int64）
• index：索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

统计信息

• 总回合数：5
• 总帧数：2966
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集包含全部数据（0:5）
• 数据格式版本：v3.0

引用信息

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