eval_v5_zero_shot_real

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，即采用LeRobot协议存储的机器人相关数据，可能包含机器人操作、轨迹、传感器信息等，用于机器人学习或相关任务。This dataset is a robotic dataset in HuggingFace LeRobot format, meaning it is stored using the LeRobot protocol and may contain robot manipulation, trajectories, sensor data, etc., for robot learning or related tasks.

原始信息汇总

数据集概述：Nourelh/eval_v5_zero_shot_real

基本信息

• 数据集名称: eval_v5_zero_shot_real
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据规模

• 总片段数 (Total Episodes): 0
• 总帧数 (Total Frames): 0
• 总任务数 (Total Tasks): 0
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

注意: 当前数据集显示的总片段数、总帧数和总任务数均为0，表明该数据集可能为空或尚未填充实际数据。

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0
• 分块大小 (Chunk Size): 1000

数据特征 (Features)

动作与状态 (Action & State)

特征名	数据类型	形状	名称字段
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

视觉观测 (Vision Observations)

特征名	数据类型	形状	描述
observation.images.front	video	[256, 256, 3]	前视摄像头图像，分辨率为256×256，RGB三通道
observation.images.wrist	video	[256, 256, 3]	腕部摄像头图像，分辨率为256×256，RGB三通道

元数据字段

字段名	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

数据文件结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 文件格式: Parquet 文件（数据）+ MP4 文件（视频）
• 配置: default 配置，数据文件位于 data/*/*.parquet

数据集可视化

数据集可通过 LeRobot 可视化工具进行预览，点击 可视化数据集 链接查看。

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前为 [More Information Needed]，尚未提供。