record-test_20260721_144048

该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含5个episodes，总计4218帧数据，涉及一个任务。数据特征包括动作和观测状态，均表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），维度为6。观测还包括前端摄像头图像，分辨率为480x640，3通道，视频格式为AV1编码，帧率为30fps。其他特征包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集使用so_follower机器人类型，数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集分为训练集（包含所有episodes），适用于机器人控制和学习任务。

This dataset is designed for robotics tasks and was created using the LeRobot tool. It contains 5 episodes, totaling 4218 frames of data, and involves one task. The data features include actions and observation states, both representing robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), with a dimension of 6. Observations also include front camera images, with a resolution of 480x640, 3 channels, in AV1-encoded video format at 30fps. Other features include timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset uses the so_follower robot type, with data stored in Parquet file format; the total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. It is divided into a training set (including all episodes) and is suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260721_144048
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化链接: 可视化此数据集

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数: 4218
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集（train）覆盖片段 0 到 4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作，包括肩部、肘部、腕部、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作空间对应
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视相机视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 引用格式：BibTeX 信息暂缺。