xxu_single_cam_20260627_014615

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学习数据集，专注于机器人的动作和观测数据。数据集包含6个关节位置（包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）的动作和状态观测，以及前摄像头采集的视频数据（分辨率为720x1280，帧率为15fps）。数据集总共有2个episodes，450帧，1个任务，数据以parquet和mp4格式存储，总数据大小约为300MB。适用于机器人控制、视觉导航等任务。This dataset was created using LeRobot and is a robot learning dataset focusing on robot actions and observation data. It includes actions and state observations for 6 joint positions (including shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), as well as video data captured by a front camera (with a resolution of 720x1280 and a frame rate of 15fps). The dataset contains a total of 2 episodes, 450 frames, and 1 task. The data is stored in parquet and mp4 formats, with a total size of approximately 300MB. It is suitable for tasks such as robot control and visual navigation.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: xxu_single_cam_20260627_014615
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 15
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 2
• 总帧数: 450
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点向量，包含机器人关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观察状态 (observation.state): 6维浮点向量，与动作维度相同
• 观察图像 (observation.images.front): 720×1280 像素的3通道视频，编码格式为AV1，帧率15 FPS
• 时间戳 (timestamp): 单维浮点数
• 帧索引 (frame_index): 单维整数
• 片段索引 (episode_index): 单维整数
• 数据索引 (index): 单维整数
• 任务索引 (task_index): 单维整数

数据划分

• 训练集: 片段0到2（全部片段用于训练）

文件布局

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 引用: 暂无提供BibTeX信息