rollout_screwdriver_box_20260812_185943

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：rollout_screwdriver_box_20260812_185943
提供方：NIATphysicalAI
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人（Robotics）
标签：LeRobot
创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据内容

该数据集包含一个机器人操作任务，具体为螺丝刀操作（涉及螺丝刀与箱子的交互），共记录：

• 总片段数：1 个（episode）
• 总帧数：857 帧
• 总任务数：1 个
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据分割：训练集（train）包含全部数据（索引 0 至 1）

数据结构

数据以 Parquet 文件和视频文件存储，主要特征包括：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态（与动作相同的 6 个关节位置）
observation.images.camera1	视频	480×640×3	摄像头1 捕获的 RGB 图像（AV1 编码，30 FPS）
observation.images.camera2	视频	480×640×3	摄像头2 捕获的 RGB 图像（AV1 编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储信息

• 数据文件格式：Parquet（路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件格式：MP4（路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 块大小：1000

可视化与引用

• 可通过 LeRobot 可视化工具在线查看该数据集（链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=NIATphysicalAI/rollout_screwdriver_box_20260812_185943）
• 引用信息（BibTeX）暂未提供。