train_800_sparse__mask__separate_channel__sim__all_cameras__live
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
mim-chess-vlas创建时间：
2026-09-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/mim-chess-vlas/train_800_sparse__mask__separate_channel__sim__all_cameras__live
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 机器人类型：Panda
- 代码库版本：v3.0
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
数据文件配置
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
数据路径
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集统计
- 总回合数：787
- 总帧数：195184
- 总任务数：40
- 帧率：20 fps
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据划分：train（0:787）
特征信息
观察状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 形状：[9]
- 名称：x, y, z, qx, qy, qz, qw, g1, g2
动作（action）
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 名称：x, y, z, rx, ry, rz, tool
环境种子（env_seed）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：seed
物体数量（num_objects）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：num_objects
物体类别（object_classes）
- 数据类型：int64
- 形状：[5]
- 名称：cls_0, cls_1, cls_2, cls_3, cls_4
观察图像（observation.images.agentview）
- 数据类型：video
- 形状：[3, 224, 224]
- 名称：channels, height, width
- 视频信息：
- 高度：224
- 宽度：224
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：20
- 通道数：3
- 是否有音频：false
- g：2
- crf：30
- preset：12
- fast_decode：0
- video_backend：pyav
- extra_options：{}
观察图像（observation.images.robot0_eye_in_hand）
- 数据类型：video
- 形状：[3, 224, 224]
- 名称：channels, height, width
- 视频信息：
- 高度：224
- 宽度：224
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：20
- 通道数：3
- 是否有音频：false
- g：2
- crf：30
- preset：12
- fast_decode：0
- video_backend：pyav
- extra_options：{}
观察图像（observation.images.robot0_eye_in_hand_2）
- 数据类型：video
- 形状：[3, 224, 224]
- 名称：channels, height, width
- 视频信息：
- 高度：224
- 宽度：224
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：20
- 通道数：3
- 是否有音频：false
- g：2
- crf：30
- preset：12
- fast_decode：0
- video_backend：pyav
- extra_options：{}
观察图像（observation.images.mask）
- 数据类型：video
- 形状：[3, 224, 224]
- 名称：channels, height, width
- 视频信息：
- 高度：224
- 宽度：224
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：20
- 通道数：3
- 是否有音频：false
- g：2
- crf：30
- preset：12
- fast_decode：0
- video_backend：pyav
- extra_options：{}
时间戳（timestamp）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：null
帧索引（frame_index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
回合索引（episode_index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
索引（index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
任务索引（task_index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
引用信息
BibTeX：
bibtex [More Information Needed]
