rollout_sort_b601_simple_filtered_turbovla_v1_changed_env_20260904_142915

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

• 数据集名称: rollout_sort_b601_simple_filtered_turbovla_v1_changed_env_20260904_142915
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集基于 LeRobot 框架创建，用于机器人操控任务的训练与评估。可通过 Hugging Face 提供的可视化工具直观查看数据集内容。

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 采样频率 (fps): 30
• 机器人类型: seeed_b601_rs_follower
• 总回合数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1772
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 维度形状: [7]
• 包含字段:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_yaw.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态 (Observation.state)

• 数据类型: float32
• 维度形状: [7]
• 包含字段: 与动作特征相同，包含7个关节位置信息

侧视相机图像 (Observation.images.side)

• 数据类型: 视频 (av1编码)
• 图像尺寸: 480×640×3 (高×宽×通道)
• 是否为深度图: 否
• 视频参数: 30 fps，yuv420p像素格式，无音频

腕部相机图像 (Observation.images.wrist)

• 数据类型: 视频 (av1编码)
• 图像尺寸: 480×640×3 (高×宽×通道)
• 是否为深度图: 否
• 视频参数: 30 fps，yuv420p像素格式，无音频

其他元数据特征

• timestamp: float32，形状[1]，时间戳
• frame_index: int64，形状[1]，帧索引
• episode_index: int64，形状[1]，回合索引
• index: int64，形状[1]，索引
• task_index: int64，形状[1]，任务索引

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 训练/测试划分: 全部数据（0:1）用于训练

引用说明

该数据集暂无提供 BibTeX 引用格式信息。