record-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 6
• 总帧数 (Frames): 9593
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作向量，包含6个关节或夹爪位置信息
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含6个关节或夹爪位置信息
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频流，分辨率480x640，3通道，帧率30fps，编码为AV1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	总索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作/状态维度名称

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

数据划分

• 训练集 (train): 包含全部6个片段（索引0至5）

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4