eval_so101_put_the_block_v3

该数据集是HuggingFace平台上的LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot标准格式设计，适用于机器人领域的任务，如控制、感知或人机交互。数据集可能包含结构化数据，支持机器人学习与开发，便于在HuggingFace生态系统中使用和共享。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset on the HuggingFace platform, designed in the LeRobot standard format and suitable for tasks in the robotics field, such as control, perception, or human-robot interaction. The dataset may contain structured data, supporting robot learning and development, and is easy to use and share within the HuggingFace ecosystem.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_so101_put_the_block_v3
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot

数据集来源与用途

• 该数据集使用LeRobot框架创建，适用于机器人相关的机器学习任务。

数据集配置

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data/*/*.parquet（Parquet格式文件）

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 帧率（fps）：30
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 总片段数（total_episodes）：0
• 总帧数（total_frames）：0
• 总任务数（total_tasks）：0
• 数据路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：无（null）

特征字段

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作共享相同的6个关节位置名称
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 可通过LeRobot可视化空间交互式查看数据集内容。

引用

• 当前暂无BibTeX引用信息（需更多内容补充）。