ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_43
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基于LeRobot创建的UR5e机器人抓取与放置任务演示数据集。包含7维动作、9维机器人状态、两个摄像头图像（256x256分辨率，20fps）、奖励、成功标志等特征，共1个episode、228帧、1个任务。
A UR5e robot grasping and placing task demonstration dataset created based on LeRobot. Contains features such as 7-dimensional actions, 9-dimensional robot states, two camera images (256x256 resolution at 20fps), rewards, success flags, etc. Total of 1 episode, 228 frames, 1 task.
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
