interpolation

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: interpolation
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so101, interpolation, mujoco

数据集详情

该数据集使用 LeRobot 创建。数据集结构如下：

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101
• 总片段数: 150
• 总帧数: 2664
• 总任务数: 30
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 10
• 数据划分: 训练集包含片段 0 至 149

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.wrist_cam	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，帧率 10 FPS
observation.state	float32	[6]	机器人状态，包含 shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
action	float32	[6]	动作，包含 shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用信息。