eval_sock_act_policy_3

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含动作、观测状态和图像数据，动作和观测状态均涉及6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。图像数据包括前视和侧视视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet文件格式组织，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，但总集数、总帧数和总任务数均为0，表示可能为示例或测试数据。数据集结构支持分块存储，适用于机器人控制和学习任务。

This dataset is created using the LeRobot framework and focuses on the field of robotics, specifically for the so_follower robot type. It includes action, observation state, and image data. Both action and observation states involve 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position). The image data consists of front-view and side-view videos with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps. The data is organized in parquet file format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. However, the total number of episodes, frames, and tasks is 0, indicating that it may be example or test data. The dataset structure supports chunked storage and is suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_sock_act_policy_3

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（robotics）

标签：LeRobot

创建工具：本数据集使用 LeRobot 框架创建。

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数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总集数（episodes）：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30

数据路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作指令，包含6个关节：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前方摄像头图像，分辨率480×640，RGB三通道
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧方摄像头图像，分辨率480×640，RGB三通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集数索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

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附加说明

• 本数据集支持可视化浏览，可通过 可视化空间 进行交互查看。
• 当前未提供论文与主页信息，引用信息待补充。