eval_LAVLA_Sync_sort_run3_2026_08_05

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 eval_LAVLA_Sync_sort_run3_2026_08_05，由 Hugging Face 平台托管，是一个用于机器人技术领域的数据集，基于 LeRobot 库创建。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集格式: 包含 Parquet 数据文件（data/*/*.parquet）以及对应的视频文件

数据集结构

根据 meta/info.json 文件，数据集的具体结构如下：

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数 (Episodes)	50
总帧数 (Frames)	75,050
总任务数 (Tasks)	1
数据块大小 (Chunks)	1,000
数据文件大小	约 100 MB
视频文件大小	约 200 MB
帧率 (FPS)	30
数据集划分	训练集 (Train): 0-50 片段

数据特征 (Features)

数据集包含以下特征字段：

1. 动作 (Action)

   • 数据类型: float32
   • 维度: 6
   • 包含: 肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

2. 观测状态 (Observation State)

   • 数据类型: float32
   • 维度: 6
   • 包含: 与动作相同的 6 个维度（关节位置）

3. 观测图像 (Observation Images)

   • camera1 和 camera2 两个摄像头
   • 分辨率: 480x640x3（高 x 宽 x 通道）
   • 编码: AV1 视频编码，像素格式为 yuv420p
   • 帧率: 30 FPS
   • 无音频

4. 时间戳 (Timestamp): float32 类型，维度为 1

5. 帧索引 (Frame Index): int64 类型，维度为 1

6. 片段索引 (Episode Index): int64 类型，维度为 1

7. 索引 (Index): int64 类型，维度为 1

8. 任务索引 (Task Index): int64 类型，维度为 1

数据存储路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的论文引用信息尚未提供（标记为 "More Information Needed"）。