ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_7
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该数据集是使用LeRobot创建的UR5e机械臂在抓取放置任务中的演示数据。包含一个训练片段，共计176帧，每秒20帧的采样率。数据特征包括7维动作、9维观测状态、两个256x256的RGB摄像头图像、奖励值、成功标志、完成标志、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
