record-test_5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：record-test_5

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 20
• 总帧数: 11958
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (20 集，索引 0:20)

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	动作指令：包括6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	(6,)	机器人状态：与动作特征相同的6个关节位置
observation.images.front	视频	(240, 320, 3)	前置摄像头图像，分辨率240x320，RGB三通道，使用AV1编码
observation.images.pc_cam	视频	(240, 320, 3)	计算机摄像头图像，分辨率240x320，RGB三通道，使用AV1编码
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据与视频路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。