xarm7_ds1

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人控制、感知或交互数据，遵循LeRobot框架的数据结构，以支持机器学习模型的训练和评估。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: mi-kicic/xarm7_ds1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: ros2
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

• action: float32 类型，形状 [8]，包含 7 个关节位置和 1 个夹爪位置
• observation.state: float32 类型，形状 [8]，包含 7 个关节位置和 1 个驱动关节位置
• observation.images.front: 视频类型，形状 [480, 640, 3]（高度、宽度、通道），前视摄像头图像
• observation.images.wrist: 视频类型，形状 [480, 640, 3]（高度、宽度、通道），腕部摄像头图像
• timestamp: float32 类型，形状 [1]
• frame_index: int64 类型，形状 [1]
• episode_index: int64 类型，形状 [1]
• index: int64 类型，形状 [1]
• task_index: int64 类型，形状 [1]