play_with_blue_ball_cc_20260714_040122
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
andlyu创建时间：
2026-07-14
原始信息汇总
数据集概述：play_with_blue_ball_cc_20260714_040122
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
- 数据集规模：
- 总片段数：5
- 总帧数：8877
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so_follower
- 数据集划分：所有数据（片段 0 至 4）均用于训练。
数据集特征
数据集包含以下特征（Feature），每个特征的数据类型、形状及含义如下：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作指令，包含6个关节/夹爪的位置值：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人观测状态，与动作维度相同，同样是6个关节/夹爪的位置值 |
observation.images.front |
video | (360, 640, 3) | 前视摄像头视频，分辨率 360x640，3通道（RGB），AV1 编码，30 FPS |
observation.images.side |
video | (360, 640, 3) | 侧视摄像头视频，分辨率 360x640，3通道（RGB），AV1 编码，30 FPS |
observation.images.wrist |
video | (360, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率 360x640，3通道（RGB），AV1 编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 所属片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储结构
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集配置：默认配置（config_name: default），所有数据文件存放在
data/*/*.parquet中。
其他信息
- 论文：未提供（More Information Needed）
- 主页：未提供（More Information Needed）
- 引用：未提供 BibTeX 引用信息（More Information Needed）
