record-test_20260825_224833

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 record-test_20260825_224833，由 LeRobot 创建，采用 Apache-2.0 许可证，属于机器人学（robotics）领域的数据集。

数据集规模

• 总集数（episodes）：1
• 总帧数（frames）：300
• 总任务数（tasks）：1
• 帧率：10 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据分为训练集（train），切分为 0:1

数据结构

数据集包含以下特征：

动作与状态

• action: 6 维浮点数，包含关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
• observation.state: 6 维浮点数，与动作维度一致，对应机器人各关节位置

视觉观测

数据集包含两个摄像头视角的视觉数据，均为视频格式（AV1 编码），分辨率 480x640，3 通道，10 FPS：

• observation.images.left_wrist: 左腕摄像头
• observation.images.top: 顶部摄像头

元数据特征

• timestamp: 时间戳（float32）
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 集数索引（int64）
• index: 索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

数据存储

• 数据文件格式：Parquet
• 视频文件格式：MP4
• 机器人类型：so_follower
• 代码库版本：v3.0

使用说明

可通过 LeRobot 可视化工具 对该数据集进行可视化查看。