rollout_strawberry_eval5_20260824_102036

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 nitindominicrai/rollout_strawberry_eval5_20260824_102036，是一个用于机器人操作任务的机器人数据集，基于 LeRobot 框架创建，并遵循 Apache-2.0 许可证。

数据集结构

• 版本：codebase_version v3.0
• 帧率：30 fps
• 数据量：包含 1 个 episode，共 1071 帧，涉及 1 个任务
• 数据文件：数据以 Parquet 格式存储，视频文件以 MP4 格式存储，总计约 300 MB（数据文件 100 MB，视频文件 200 MB）
• 数据划分：仅包含训练集（train），划分为 0:1，即全部数据用于训练

数据特征

数据集包含以下特征：

• 动作 (action)：6 维浮点数组，对应机械臂的肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 观测状态 (observation.state)：6 维浮点数组，与动作特征一致，表示机械臂各关节状态
• 观测图像 (observation.images.handeye)：手眼相机拍摄的 RGB 视频流，分辨率为 480×640，3 通道，采用 AV1 编码
• 时间戳 (timestamp)：单维浮点数，记录时间信息
• 帧索引 (frame_index)：单维整数，标记帧序号
• 片段索引 (episode_index)：单维整数，标记 episode 序号
• 索引 (index)：单维整数
• 任务索引 (task_index)：单维整数，标记任务序号

机器人类型

• 机器人类型：so_follower（SO-100 协作机器人），6 自由度双臂配置，用于数据采集和操作任务执行

引用信息

该数据集暂无引文信息（BibTeX 内容为 [More Information Needed]）。