earth-rover-mini-test-3

Name: earth-rover-mini-test-3
Creator: dkuzmenko
Published: 2026-02-26 21:53:13
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

dkuzmenko

创建时间：

2026-02-26

earth-rover-mini-test-2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含地球漫游车mini plus机器人的动作和观测数据，具体包括线性速度、角速度、电池电量、方向、GPS坐标、信号强度、振动状态、灯光状态等观测特征，以及前后摄像头的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元信息。

Hugging Face2026-02-26 更新30

earth-rover-mini-outdoors-1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含2个总片段和1200个总帧数，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（线速度和角速度）、观测状态（线速度、电池电量、方向角度、GPS信息等）、前部和后部图像（480x640分辨率，10fps）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集的结构在meta/info.json中有详细描述。

Hugging Face2026-02-26 更新30

earth-rover-mini-plus-trials

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-16 更新20

earth-rover-mini-test-4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含4个episodes，2400帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（线速度和角速度）、观测状态（线速度、电池电量、方向角度、GPS信息等）、前后摄像头图像（480x640分辨率，10fps）等。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。

Hugging Face2026-02-26 更新50

earth-rover-mini-plus-trials-v3

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集结构包含机器人交互的多个方面，如动作（线速度和角速度）、观察数据（包括状态信息和前后摄像头的视频）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。具体来说，状态观察包括线速度、电池电量、方向角度、GPS坐标等9个特征；视频观察来自前后两个摄像头，分辨率为480x640，帧率为10fps。数据集规模较小，共包含2个片段和18帧数据，针对单一任务设计。数

Hugging Face2026-01-16 更新30