earth-rover-mini-plus-trials-v3

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集结构包含机器人交互的多个方面，如动作（线速度和角速度）、观察数据（包括状态信息和前后摄像头的视频）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。具体来说，状态观察包括线速度、电池电量、方向角度、GPS坐标等9个特征；视频观察来自前后两个摄像头，分辨率为480x640，帧率为10fps。数据集规模较小，共包含2个片段和18帧数据，针对单一任务设计。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

Earth Rover Mini Plus Trials v3 数据集概述

数据集基本信息

• 数据集名称: earth-rover-mini-plus-trials-v3
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总回合数: 2
• 总帧数: 18
• 帧率: 10 fps
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4
• 数据分割: 训练集包含全部2个回合
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: earthrover_mini_plus

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [2]
• 特征名:
  • linear.vel
  • angular.vel

状态观测

• 数据类型: float32
• 形状: [9]
• 特征名:
  • linear.vel
  • battery.level
  • orientation.deg
  • gps.latitude
  • gps.longitude
  • gps.signal
  • signal.level
  • vibration
  • lamp.state

图像观测

前视图像

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名:
  • height
  • width
  • channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

后视图像

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名:
  • height
  • width
  • channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

索引与元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 回合索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供