earth-rover-mini-test-4
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/dkuzmenko/earth-rover-mini-test-4
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含4个episodes，2400帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（线速度和角速度）、观测状态（线速度、电池电量、方向角度、GPS信息等）、前后摄像头图像（480x640分辨率，10fps）等。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
dkuzmenko
创建时间：
2026-02-26
