二便清洁护理机器人测试数据集

《二便清洁护理机器人测试数据集》面向失能、半失能卧床老年人二便清洁护理需求，依托 2022YFB4703300 项目及 2022YFB4703304 课题研发成果编制，系统介绍二便清洁护理机器人的整体构型、功能模块运作模式与上位机操作界面，明确各模块操作流程、传感控制要求及信息记录规范。内容涵盖数据采集标准、机器人三大核心模块功能解析、使用前准备流程、各模块手动与自动操作方法、信息记录功能使用方式及全流程操作注意事项，完整呈现机器人从体位变换、排泄对接至冲洗排污、恒温烘干的闭环护理操作体系。相关内容经复旦大学、河北工业大学等单位联合采集验证，适配养老院、社区卫生服务中心等应用场景，可为护理人员提供标准化操作指导，也为该机器人的实际推广与应用提供实用参考依据。