Franka_adjust_bottle

该数据集名为Franka双机械臂调整瓶子数据集，主要用于机器人技术任务，具体为使用双机械臂设置将瓶子从桌面上抬起。数据集包含详细的硬件设置（两台Franka Emika Panda机械臂和三台Intel RealSense D435摄像头）、状态空间（66维，包括末端执行器姿态、速度、力、扭矩等）、动作空间（14维，包括增量姿态变化和目标夹爪状态）以及数据集结构（85个episodes，25880帧，10fps的视频数据）。数据集以Apache-2.0许可证发布。