rollout_smolvla_pick_red_place_right_destination_grounding_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: ilikirobot/rollout_smolvla_pick_red_place_right_destination_grounding_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集概述

该数据集由 LeRobot 框架生成，用于机器人操控任务的训练与评估，涉及拣取红色物体并放置到右侧目标位置的任务（pick red place right destination grounding）。

数据集结构

数据格式

• 数据文件: Parquet 格式（data/*/*.parquet）
• 视频文件: MP4 格式（AV1 编码）
• 帧率: 30 FPS
• 版本: LeRobot v3.0

数据规模

• 总片段数（Episodes）: 50
• 总帧数（Frames）: 21,137
• 任务数量: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 训练/测试划分: 全部 50 个片段用于训练

特征字段

字段	类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态观测
observation.images.side	视频	480×640×3	侧方视角图像
observation.images.wrist	视频	480×640×3	腕部视角图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人: SO-Follower（so_follower）
• 动作空间: 6维，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具在线预览该数据集，路径为： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ilikirobot/rollout_smolvla_pick_red_place_right_destination_grounding_test

引用信息

该数据集暂无提供的 BibTeX 引用格式。