cube_bowl_2markers_v3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：cube_bowl_2markers_v3
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集详情

• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可视化：可通过 可视化工具 查看数据集。

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
帧率（FPS）	30
总集数（Episodes）	50
总帧数	17040
任务总数	2
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
机器人类型	so_follower
训练/测试分割	train 使用前 50 个集数（索引 0:50）

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置的动作指令
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6维状态，表示机器人关节位置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头拍摄的RGB视频（高度480，宽度640，3通道），AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头拍摄的RGB视频（高度480，宽度640，3通道），AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无提供的BibTeX引用格式。