test_slam_space_postprocess
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资源简介：
该数据集是一个用于机器人学习的数据集，使用LeRobot框架创建，专门针对grabette机器人。数据集包含2个完整的情节（episodes），总计1540帧数据，覆盖1个任务。数据以parquet文件格式存储，并附带mp4格式的视频文件。数据集的特征包括：来自相机cam0的观察图像（分辨率为720x960，3通道，帧率为50fps），用于机器人控制的8维动作向量（包括位置x、y、z，姿态ax、ay、az，以及抓手状态proximal和distal），以及时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等元数据。该数据集适用于机器人视觉-动作学习、强化学习或模仿学习任务。
提供机构：
chouziel创建时间：
2026-06-15
原始信息汇总
- 名称：test_slam_space_postprocess
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot、lerobot、grabette
数据集描述
- 使用 LeRobot 框架创建。
- 主页、论文信息均标注为“更多信息待补充”。
数据集结构
- 机器人类型：grabette
- 总片段数：2
- 总帧数：1540
- 总任务数：1
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：50
- 数据集划分：仅包含训练集（train: 0:2）
数据特征
- 观测图像：
observation.images.cam0，视频格式，形状为 [3, 720, 960]（通道/高度/宽度），使用 H.264 编解码，帧率 50 FPS，无音频。 - 动作：
action，float32 类型，形状为 [8]，包含 x、y、z、ax、ay、az、proximal（近端）、distal（远端）。 - 时间戳：
timestamp，float32 类型，形状 [1]。 - 帧索引：
frame_index，int64 类型，形状 [1]。 - 片段索引：
episode_index，int64 类型，形状 [1]。 - 索引：
index，int64 类型，形状 [1]。 - 任务索引：
task_index，int64 类型，形状 [1]。
数据文件与视频路径
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
