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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括85个片段，42668帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引等。机器人类型为so_follower。