red_pen_pick_and_place

Name: red_pen_pick_and_place
Creator: Dongkkka
Published: 2025-04-16 14:32:50
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/Dongkkka/red_pen_pick_and_place

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Dongkkka

创建时间：

2025-04-16

red_pen_pick_and_place2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-16 更新20

pick-and-place-cube_red

该数据集是通过LeRobot项目创建的机器人相关数据集，主要用于机器人控制任务。数据集包含50个episodes，24467帧数据，数据内容包括动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、图像数据（gripper和top视角的1080p视频，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据格式为parquet文件，总数据量约为100MB，视频数据量约为500MB。

Hugging Face2026-02-05 更新10

blue_pen_pick_and_place3

该数据集是通过LeRobot创建的，涉及Koch机器人的拾取和放置任务。数据集包含15个episodes，5096帧，30个视频。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2025-04-16 更新30

blue_pen_pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-16 更新00

pick_place_red_lego

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-12-20 更新10