eval_Color_OOD_O

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_Color_OOD_O
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 机器人类型: ros2
• 总片段数: 10
• 总帧数: 15099
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据划分: 所有10个片段均用于训练

数据结构

数据集包含以下特征：

• action (动作):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 包含: 线速度 (x, y, z)、角速度 (x, y, z)、夹爪位置

• observation.state (观测状态):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 包含: 位置 (x, y, z)、四元数姿态 (x, y, z, w)

• observation.images (观测图像):

  • camera1: 视频，分辨率 720x720，3通道，编码 AV1
  • camera2: 视频，分辨率 720x1280，3通道，编码 AV1
  • camera3: 视频，分辨率 720x1280，3通道，编码 AV1

• timestamp (时间戳): float32，形状 [1]

• frame_index (帧索引): int64，形状 [1]

• episode_index (片段索引): int64，形状 [1]

• index (索引): int64，形状 [1]

• task_index (任务索引): int64，形状 [1]

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前引用信息未提供。