rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_152352

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_152352
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页: 需补充
• 论文: 需补充

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet。
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 1
• 总帧数: 573
• 总任务数: 1
• 数据分块: 每块大小 1000，数据路径 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频路径 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据划分:
  • 训练集 (train): 0:1 (全部数据)

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观察状态：与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头图像，编码 av1，帧率 30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶视摄像头图像，编码 av1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• BibTeX: 需补充

可视化

• 可通过 可视化数据集空间 查看数据集。