--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot-pushT configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet language: - zh pretty_name: pushT-ur5e-mujoco --- This dataset

Hugging Face2026-03-20 更新20

jellyho/droid_wipe_table

机器人操作

模仿学习数据集

该数据集是一个用于机器人学习的资源，由LeRobot工具创建。它包含20个训练集，总计1295帧数据，采样频率为10 FPS。数据集针对Franka机器人设计，专注于单一任务。数据结构包括观察状态（如关节位置、关节速度、笛卡尔位置和夹爪位置）、动作（8维向量）、奖励、完成标志和成功标志。此外，数据集还提供了视频观察，包括侧视图和腕部视图，视频分辨率为1280x720，编码为AV1格式。数据以Par

Hugging Face2026-05-27 更新00

119-Forloop-delicate-handling

机器人操作

机器学习

这是一个专注于机器人执行精细操作任务的数据集，包含50个视频片段，总共19005帧，用于训练机器人在执行如手术操作、餐厅服务、农业采摘和老年护理等任务时的精细动作控制。

Hugging Face2025-06-15 更新30

Ex1_PoV_merged

机器人操作

模仿学习

这是一个基于LeRobot工具创建的机器人学数据集，专为机器人学习任务设计。数据集包括99个训练片段，总帧数为84816，帧率为30fps。数据以Parquet格式存储，并附带视频文件。特征涵盖机器人的6维动作（具体包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）和6维状态观测，以及来自前置摄像头的图像观测（图像分辨率为480x640，3通道RGB格式）。此外，数据集还包含元数据，

Hugging Face2026-05-15 更新00

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