eval_raw_action_test_20260708_01

该数据集是一个机器人领域的数据集，专门用于‘so_follower’机器人类型。数据集包含机器人的动作和观测数据：动作由6个浮点值组成，分别表示肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置；观测状态包括相同的6个关节位置。观测图像来自手腕和顶部摄像头，均为RGB图像，分辨率为720x1280。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件形式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集使用Apache 2.0许可证，并通过LeRobot工具创建。

This dataset is a robotics dataset specifically designed for the so_follower robot type. It includes robot action and observation data: actions consist of six floating-point values representing shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position; observation states include the same six joint positions. Observation images are captured from wrist and top cameras, both in RGB format with a resolution of 720x1280. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, indices, and task indices. Data is stored in parquet files, and videos are in mp4 format with a frame rate of 30fps. The dataset is licensed under Apache 2.0 and was created using the LeRobot tool.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_raw_action_test_20260708_01
• 创建工具: LeRobot
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）

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数据集结构

基本信息

属性	值
代码版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 fps
数据文件路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频文件路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

功能特征

该数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度一致的6个关节位置
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头视频，分辨率720x1280，RGB三通道
observation.images.top	video	[720, 1280, 3]	顶部摄像头视频，分辨率720x1280，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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使用说明

• 数据格式: Parquet 文件存储结构化数据，视频以 MP4 格式保存。
• 可视化: 可通过 LeRobot 可视化空间 预览数据集内容。