eval_raw_action_test_20260708
收藏Hugging Face2026-07-08 更新2026-07-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，表明它是一个专门用于机器人相关任务的数据集，采用LeRobot格式进行组织和存储，可能包含机器人控制、感知或交互等数据，适用于HuggingFace平台上的机器学习和NLP应用。
提供机构：
aShunSasaki创建时间：
2026-07-08
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_raw_action_test_20260708
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集来源与工具
该数据集使用 LeRobot 框架创建，并提供了可视化入口：可视化该数据集。
数据集结构
数据集基于 Parquet 文件存储，配置名为 default，数据文件路径为 data/*/*.parquet。
元数据信息（来自 meta/info.json）
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
| 数据路径格式 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径格式 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置信息 |
| observation.state | float32 | (6,) | 与 action 相同的6维状态信息 |
| observation.images.wrist | video | (720, 1280, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率720x1280，RGB三通道 |
| observation.images.top | video | (720, 1280, 3) | 顶部摄像头视频，分辨率720x1280，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
备注
- 当前数据集中总片段数、总帧数和总任务数均为0，表明该数据集可能为初始模板或空数据集。
